भगवद्गीतायाः ६.११-१२ श्लोकयोः उक्तम् अस्ति –
“शुचौ देशे प्रतिष्ठाप्य स्थिरमासनमात्मन:। नात्युच्छ्रितं नातिनीचं चैलाजिनकुशोत्तरम्॥”
अस्य अर्थः – “पवित्रे स्थाने कुशं, मृगचर्म, वस्त्रं च उपर्युपरि स्थापयित्वा, नात्युच्चं नातिनीचं च स्थिरम् आसनं प्रतिष्ठाप्य…”
अद्यतनकाले अस्य अर्थः ‘व्यायामासनम्’ (उपविष्टं स्थितं च उभयम्) इति जातः।
विकिमीडिया-चित्रे सारा-वेल्श-इत्यनया हम्पी-भग्नावशेषेषु कस्याञ्चित् आसनावस्थायां स्थितः नरसिंहावतारः प्रदर्शितः अस्ति।
(स्रोतः: हार्वर्ड डिविनिटी स्कूल, “Contesting Yoga’s Past : A Brief History of Asana”)

योग’ शब्दः संस्कृतस्य ‘युज्’ धातोः निष्पन्नः, यस्य अर्थः ‘संयुज्यते’ इति। योगः मनःशरीरयोः सामञ्जस्यकरणस्य एका आध्यात्मिकी साधना अस्ति। महर्षिणा पतञ्जलिना (ख्रिस्तपूर्वं २०० – ख्रिस्तीयं २०० वर्षं यावत्) एते उपदेशाः सूत्ररूपेण सङ्ग्रहीताः। तस्य ‘योगसूत्राणि’ योगशास्त्रे प्रमाणानि सन्ति।
पतञ्जलिना योगः आत्मनियन्त्रणस्य साधनत्वेन वर्णितः, अतः अयम् ‘राजयोगः’ इति उच्यते। तस्य ‘अष्टाङ्गानि’ एतानि सन्ति – यमः, नियमः, आसनम्, प्राणायामः, प्रत्याहारः, धारणा, ध्यानं, समाधिश्च।
योगसूत्रे (२.४६) उक्तम् – “स्थिरसुखमासनम्” अर्थात् ध्यानार्थम् आसनं स्थिरं सुखकरं च भवेत्।
विकिमीडिया-पीठिकायां सारा-वेल्श-इत्यस्याः एतत् चित्रं हम्पी-नगरस्य षोडशशताब्द्याः अच्युतरायमन्दिरस्य अस्ति, यत्र एकम् आसनं चित्रितम्। अस्मिन् मन्दिरे अन्यानि आसनानि अपि उट्टङ्कितानि सन्ति।
(स्रोतः: राहुल देव मण्डल, “Astanga Yoga”, रबीन्द्र भारती विश्वविद्यालयः)

ह’ इत्युक्ते प्राणशक्तिः, ‘ठ’ इत्युक्ते च मानसशक्तिः। हठयोगः आध्यात्मिकसिद्धये शरीरस्य उपरि पूर्णनियन्त्रणं कर्तुं पाठयति।
हठयोगस्य उद्गमः एकादशशताब्द्यां कानफटा-योगिनां संस्थापकस्य गुरुगोरखनाथस्य परम्परायां दृश्यते। ‘गोरक्षशतकम्’ (ऋषिगोरक्षस्य शतश्लोकाः) ११-१२ शताब्द्याः प्राचीनग्रन्थः अस्ति, यस्मिन् नाम विनैव हठयोगविधीनां वर्णनम् अस्ति।
हठयोगः आसनेन सह षट्कर्म (शारीरिक-मानसिकशुद्धिः), मुद्रा-बन्धाः (ऊर्जासञ्चारः), प्राणायामः (प्राणजागृतिः) च इत्येतेषु केन्द्रितः अस्ति।
(स्रोतः: https://www.yogapoint.com/info/typesofyoga.htm)

योगतत्त्वोपनिषत् कथयति यत् संसारे यावन्तः जीवप्रजातयः सन्ति, तावन्त्येव आसनानि सन्ति। रुद्रयामलतन्त्रानुसारम् आसनानां सङ्ख्या शतकोटिः अस्ति। प्रसिद्धः तमिळ्-ग्रन्थः ‘तिरुमन्दिरम्’ १२६ आसनानाम् उल्लेखं करोति। हठयोगस्य सर्वाधिकप्रसिद्धः ग्रन्थः ‘हठयोगप्रदीपिका’ ८४ आसनानां नामानि निर्दिशति, तथा १५ आसनानां सविस्तरं वर्णनं करोति। घेरण्डसंहितायां हठरत्नावल्यां च क्रमशः ३२ तथा ३१ आसनानां वर्णनं प्राप्यते।
कानिचन सुप्रसिद्धानि आधुनिकानासनानि प्राचीनहठयोगग्रन्थेषु वर्णितानि न सन्ति, अतः मन्यते यत् एतानि उत्तरकाले योजितानि। बी. के. एस. अय्यङ्गर् महोदयः, परमहंसयोगानन्दस्य अनुजः बी. सी. घोषमहोदयश्च एतौ द्वौ आधुनिकयुगस्य समर्थाचार्यौ स्तः, याभ्यां बहुविधाः योगप्रक्रियाः आविष्कृताः।
अस्मिन् चित्रे मोतिलाल-बनारसीदास-प्रकाशनेन मुद्रितस्य ‘हठयोगप्रदीपिका’ ग्रन्थस्य मुख्यपृष्ठं दृश्यते।
(स्रोतः: श्रीहरिसुकेश एन. एवं सुब्रह्मण्य पल्लूर, “A Review of Asanas”, अनन्त अन्ताराष्ट्रियसंस्कृतशोधपत्रिका, जून २०१९)

पद्मासनं ध्यानस्य परम्परागतं जगत्प्रसिद्धं च आसनम् अस्ति, यत् मानसिकस्थैर्यं ददाति। अस्मिन् दक्षिणपादः वामोरौ, वामपादश्च दक्षिणोरौ स्थाप्यते, उभयोः पादयोः तलौ आकाशं प्रति भवतः। हस्तौ जान्वोः उपरि मुद्रायां भवतः, हनु च वक्षःस्थले। हठयोगप्रदीपिका वदति यत् एतत् चतुर्षु मुख्येषु आसनेषु अन्यतमम्।
ई-महेश-महोदयस्य विकिमीडिया-चित्रे अमरावत्यां पद्मासने उपविष्टस्य विशाल-ध्यानबुद्धस्य विहङ्गमावलोकनं दृश्यते।

प्राचीनहठयोगग्रन्थे ‘गोरक्षशतके’ पद्मासनसिद्धासने द्वे एव मुख्यतमे आसने। सिद्धासनं नाडीशुद्ध्यर्थं, नाडीतन्त्रस्य शिथिलीकरणाय, आध्यात्मिकशक्तेः प्रबोधनाय च बहु प्रशंसितम् अस्ति, यत् साधकं प्राणायामार्थं ध्यानार्थं च सज्जं करोति।
उपविष्टमुद्रायाम्, एकस्य पादस्य पार्ष्णिः त्रिकास्थिसमीपे निष्पीड्य स्थाप्यते, पादतलञ्च अपरस्याः ऊरोः आन्तरिकभागे दृढं संलग्नीक्रियते। शरीरम् अस्याः पार्ष्ण्याः उपर्येव तिष्ठति। ततः अपरः पादः सङ्कोच्य तस्य पार्ष्णिः पूर्वपार्ष्ण्याः पुरतः संस्थाप्यते। वज्रासनं, मुक्तासनं, गुप्तासनञ्च एतस्यैव विभिन्नरूपाणि सन्ति।

विकिमीडिया-चित्रे १८३० ख्रिस्ताब्दस्य ‘योगप्रदीपिका’ इति हस्तप्रतेः सिद्धासनस्य एकं रेखाचित्रं प्रदर्शितम् अस्ति।
(स्रोतः: एस. मिश्रा एवं एस. सी. दाश, Research Journal of Humanities & Social Sciences, २०१७)

विजयनगरसाम्राज्यस्य सम्बन्धः कर्णाटकेन सह प्रसिद्धः, किन्तु तत्कालीनसमये अस्य विस्तारः कर्णाटक-आन्ध्र-तमिळुनाडुराज्येषु आसीत्।
सिंहासनं हठयोगप्रदीपिकायाः चतुर्षु मुख्येषु आसनेषु एकम् अस्ति। अस्य आसनस्य मुद्रा सिंहस्य उग्ररूपमिव भवति, यत्र मुखं विस्तृतं, जिह्वा बहिः, श्वासः च गर्जनयुक्तः भवति। एतत् शरीरे बन्धत्रयं जाग्रत् करोति क्लेशं च दूरीकरोति। आन्ध्रप्रदेशस्य अनन्तपुरजनपदे ताडिपत्रीस्थाने १५ शताब्द्याः द्वे विजयनगरकालीनमन्दिरे स्तः – चिन्तलवेङ्कटरमणमन्दिरं बुग्ग-रामलिङ्गेश्वरमन्दिरं च। ‘बुग्ग’ इति तेलुगुभाषायां जलप्रवाहः, यतः अत्र लिङ्गं सर्वदा जलधारया सिक्तं भवति।
एतत् चित्रं ‘हिन्दुइज्म वर्ल्डवाइड’ इति फेसबुक-लेखात् स्वीकृतम्, यत्र बुग्गरामलिङ्गेश्वरमन्दिरस्य स्तम्भे रौद्रमुद्रायां उपविष्टः नरसिंहः दृश्यते।

पशुपतिमुद्रा ‘मोहनजोदडो’ स्थानात् प्राप्ता। अस्मिन् चित्रिता मुद्रा मूलबन्धासनसदृशी अस्ति, या भद्रासनस्य एव एकः प्रकारः।
भद्रासनं हठप्रदीपिकायाः चतुर्षु मुख्यध्यानासनेषु अन्यतमम्। पादतलयोः परस्परं संयोगः क्रियते, जानुनी भूमौ स्थाप्येते, पृष्ठवंशश्च (मेरुदण्डः) ऋजुकः क्रियते। एतत् आरम्भकाणां कृते एकं सरलम् आसनम् अस्ति, यत् शरीरस्य क्लेशान् दूरीकरोति।
मूलबन्धासनं तु एकं कठिनम् आसनं यत्र योगी पादतलौ संयुज्य पृष्ठभागे कृत्वा पार्ष्णिद्वयस्य उपरि उपविशति। एतत् शरीरस्य मूलाधारचक्रे प्रभावं करोति, येन कुण्डलिनीशक्तिः जागृता भवति।
ल्यूसी-वेयर-महोदयायाः एतत् रेखाचित्रं medium.com इति जालस्थाने प्रकाशितस्य तस्याः लेखात् उद्धृतम्।

शीर्षासनम् ‘आसनानां राजा’ इति मन्यते, यस्मिन् योगी शिरसा भूमौ विपरीतस्थितिं धारयति। एतत् शिरसि स्थिते सहस्रारचक्रे प्रभावं करोति, यत् शरीरस्य सर्वोच्चशक्तेः केन्द्रम् अस्ति। सर्वाङ्गासनं तु ‘आसनानां राज्ञी’ इति कथ्यते। योगी स्कन्धाभ्यां भूमौ विपरीतस्थितिं धारयति।
विपरीतमुद्राः गुरुत्वाकर्षणस्य प्रभावं प्रतिरुन्धन्ति, येन गभीरश्वासक्रिया वर्धते, मस्तिष्के च शुद्धरक्तसञ्चारः तीव्रः भवति।
Rediff.com इति जालस्थानस्य अस्मिन् चित्रे भारतस्य प्रथमः प्रधानमन्त्री नेहरू-महोदयः शीर्षासनं कुर्वन् दृश्यते।
(स्रोतः ) https://articles.sivananda.org/hatha-yoga/asana/the-king-and-queen-of-asana

नाडीशोधनं अथवा वाम-दक्षिणनासिकाभ्यां क्रमेण श्वासग्रहणं ‘अनुलोम-विलोमः’ इति नाम्ना अतीव प्रसिद्धम् अस्ति। केचन आचार्याः वदन्ति यत् अनुलोम-विलोमः नाडीशोधनस्य सरलीकृतं रूपम् अस्ति, यत्र कुम्भकं (श्वासावरोधं) विना केवलं श्वासप्रश्वासक्रिया भवति। एषः एकः प्राणायामः अस्ति, यः आसनोत्तरं करणीयः। एषः रक्तचापस्य (Blood Pressure) नियन्त्रणे साहाय्यं करोति।
आधुनिककाले ‘आर्ट ऑफ लिविंग’ संस्थानेन आवर्तकश्वासक्रियारूपेण ‘सुदर्शनक्रिया’ विकसिता, या अतीव प्रसिद्धा जाता अस्ति।
बी-गाङ्गुली-महोदयस्य विकिमीडिया-चित्रे योगदिवसे एकेन समूहेन क्रियमाणः प्राणायामव्यायामः प्रदर्श्यते।
(स्रोतः: https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC11996816/)

हठयोगप्रदीपिका वदति यत् यदि शरीरे कफस्य मेदसः (वसायाः) च आधिक्यं स्यात्, तर्हि आसनात् प्राणायामात् च पूर्वं शरीरशुद्ध्यर्थं षट्कर्माणि अवश्यम् आचरेत्।
तानि षट्कर्माणि एतानि – (१) धौतिः (२) बस्तिः (३) नेतिः (४) त्राटकम् (५) नौलिः (६) कपालभातिश्च।
एतत् चित्रं कपालभातेः प्रचारं कुर्वतः बाबा-रामदेवस्य यूट्यूब-चलच्चित्रात् स्वीकृतं रूपम् अस्ति।

सूर्यनमस्कारः योगस्य सर्वश्रेष्ठः व्यायामः मन्यते, यद्यपि एषः पारम्परिकयोगग्रन्थेषु न आसीत्। मन्यते यत् अस्य स्वरूपं १९२० तमे दशके औन्धराज्यस्य राजा श्रीमन्त बाळासाहेब पन्त प्रतिनिधिमहोदयेन कल्पितम्। १९ शताब्द्यां के. पी. भागवतेन लिखिते ‘व्यायामदीपिका’ ग्रन्थे वर्णिताः ‘दण्ड’ व्यायामाः अस्य आधारः भवितुमर्हन्ति। एषः ग्रन्थः पारम्परिकमल्लविद्यारूपं ‘मल्लखम्ब’ क्रीडाम् अपि (यत् अङ्कव्यायामस्य आकाशयोगस्य च मिश्रितं रूपम् अस्ति) मुख्यधारायां आनीतवान्।
सूर्यनमस्कारस्य १२ चरणाः क्रमशः एते सन्ति –
१. प्रणामासनम्
२. हस्तोत्तानासनम्
३. हस्तपादासनम्
४. अश्वसञ्चालनासनम्
५. दण्डासनम्
६. अष्टाङ्गनमस्कारः
७. भुजङ्गासनम्
८. अधोमुखश्वानासनम्
९. अश्वसञ्चालनासनम्
१०. हस्तपादासनम्
११. हस्तोत्तानासनम्
१२. प्रणामासनम् च।
विकिमीडिया-चित्रे सूर्यनमस्कारस्य गौरवार्थं प्रसारितं भारतसर्वकारस्य टङ्ककपत्रं (Postal Stamp) दृश्यते।
(स्रोतः: प्रसन्न वी. एवं वन्दना एस., Journal of Ayurveda & Integrative Medicine, 2022)