ଅଧ୍ୟାୟ ୨, ୩,୧୬ ଏବଂ ୧୮ ରେ, ଗୀତା ଆମକୁ ମନକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣରେ ରଖିବାର ଗୁରୁତ୍ୱ ସମ୍ବନ୍ଧରେ ଶିକ୍ଷା ଦିଏ। ନିଃସ୍ୱାର୍ଥପର ମନୋବୃତ୍ତି ରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ହେଉଛି ପ୍ରକୃତ ଯୋଗ। ସ୍ୱାର୍ଥପର ଆସକ୍ତି ବିକଶିତ ନ ହେବା ପାଇଁ ମନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଆବଶ୍ୟକ। ଯଦି ମନକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରା ନ ଯାଏ, ତେବେ ଇନ୍ଦ୍ରିୟ ଗୁଡିକରେ ଇଛା ବା ଆସକ୍ତି ତାର ସ୍ଥାନ ନିଶ୍ଚିତ ଖୋଜି ପାଇବ।
ବ୍ୟକ୍ତି ଯେତେବେଳେ ଇନ୍ଦ୍ରିୟଜନିତ ସୁଖ ବା ଆନନ୍ଦ ବିଷୟରେ ଚିନ୍ତାକରେ, ସେଥିରୁ ଆସକ୍ତିର ଜନ୍ମହୁଏ| ଆସକ୍ତିରୁ କାମନା ଜାତହୁଏ ଏବଂ କାମନାରୁ କ୍ରୋଧ ଜାତହୁଏ। କ୍ରୋଧ ଆକର୍ଷଣକୁ ଜନ୍ମ ଦିଏ ଏବଂ ଆକର୍ଷଣରୁ ସ୍ମୃତି ବିଭ୍ରମର ସ୍ଥିତି ଉତ୍ପନ୍ନ ହୁଏ। ସ୍ମୃତି ବିଭ୍ରମରୁ ବୁଦ୍ଧିର ନାଶ ହୁଏ ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିର ନାଶ, ବିନାଶଆଡକୁ ନେଇଥାଏ।
କୃଷ୍ଣ ଅର୍ଜୁନଙ୍କୁ କୁହନ୍ତି, “ପାପର କାରଣ ହେଉଛି ଇଚ୍ଛା ବା ଆସକ୍ତି, ଏହା ହେଉଛି କ୍ରୋଧ। ଏହା ପ୍ରକୃତିର ଆବେଗରୁ ଜନ୍ମିତ, ଏହା ସର୍ବଦା ଅତୃପ୍ତ ଏବଂ ବ୍ୟକ୍ତିକୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ ଭାବରେ ପ୍ରଦୂଷିତ କରିପାରେ। ଏହା ପୃଥିବୀରେ ଆମର ସର୍ବଶ୍ରେଷ୍ଠ ଶତ୍ରୁ ବୋଲି ଜାଣିବା ଉଚିତ।”
ଶ୍ଳୋକ ୨.୬୧
“ତାନି ସର୍ବାଣି ସଂୟମ୍ୟ ୟୁକ୍ତ ଆସୀତ ମତ୍ପୂରଃ । ବଶେ ହି ୟସ୍ୟ୍ୟନ୍ଦ୍ରିୟାଣି ତସ୍ୟ ପ୍ରଜ୍ଞା ପ୍ରତିଷ୍ଠିତା ।।୬୧।॥”
ଅଧ୍ୟାୟ ୨, ୩,୧୬ ଏବଂ ୧୮ ରେ, ଗୀତା ଆମକୁ ମନକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣରେ ରଖିବାର ଗୁରୁତ୍ୱ ସମ୍ବନ୍ଧରେ ଶିକ୍ଷା ଦିଏ। ନିଃସ୍ୱାର୍ଥପର ମନୋବୃତ୍ତି ରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ହେଉଛି ପ୍ରକୃତ ଯୋଗ। ସ୍ୱାର୍ଥପର ଆସକ୍ତି ବିକଶିତ ନ ହେବା ପାଇଁ ମନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଆବଶ୍ୟକ। ଯଦି ମନକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରା ନ ଯାଏ, ତେବେ ଇନ୍ଦ୍ରିୟ ଗୁଡିକରେ ଇଛା ବା ଆସକ୍ତି ତାର ସ୍ଥାନ ନିଶ୍ଚିତ ଖୋଜି ପାଇବ।
ବ୍ୟକ୍ତି ଯେତେବେଳେ ଇନ୍ଦ୍ରିୟଜନିତ ସୁଖ ବା ଆନନ୍ଦ ବିଷୟରେ ଚିନ୍ତାକରେ, ସେଥିରୁ ଆସକ୍ତିର ଜନ୍ମହୁଏ| ଆସକ୍ତିରୁ କାମନା ଜାତହୁଏ ଏବଂ କାମନାରୁ କ୍ରୋଧ ଜାତହୁଏ। କ୍ରୋଧ ଆକର୍ଷଣକୁ ଜନ୍ମ ଦିଏ ଏବଂ ଆକର୍ଷଣରୁ ସ୍ମୃତି ବିଭ୍ରମର ସ୍ଥିତି ଉତ୍ପନ୍ନ ହୁଏ। ସ୍ମୃତି ବିଭ୍ରମରୁ ବୁଦ୍ଧିର ନାଶ ହୁଏ ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିର ନାଶ, ବିନାଶଆଡକୁ ନେଇଥାଏ।
କୃଷ୍ଣ ଅର୍ଜୁନଙ୍କୁ କୁହନ୍ତି, “ପାପର କାରଣ ହେଉଛି ଇଚ୍ଛା ବା ଆସକ୍ତି, ଏହା ହେଉଛି କ୍ରୋଧ। ଏହା ପ୍ରକୃତିର ଆବେଗରୁ ଜନ୍ମିତ, ଏହା ସର୍ବଦା ଅତୃପ୍ତ ଏବଂ ବ୍ୟକ୍ତିକୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ ଭାବରେ ପ୍ରଦୂଷିତ କରିପାରେ। ଏହା ପୃଥିବୀରେ ଆମର ସର୍ବଶ୍ରେଷ୍ଠ ଶତ୍ରୁ ବୋଲି ଜାଣିବା ଉଚିତ।”
ଶ୍ଳୋକ ୨.୬୧
“ତାନି ସର୍ବାଣି ସଂୟମ୍ୟ ୟୁକ୍ତ ଆସୀତ ମତ୍ପୂରଃ । ବଶେ ହି ୟସ୍ୟ୍ୟନ୍ଦ୍ରିୟାଣି ତସ୍ୟ ପ୍ରଜ୍ଞା ପ୍ରତିଷ୍ଠିତା ।।୬୧।॥”