ગીતા ૬.૧૧-૧૨ માં કહે છે,
“शुचौ देशे प्रतिष्ठाप्य स्थिरमासनमात्मन: | नात्युच्छ्रितं नातिनीचं चैलाजिनकुशोत्तरम् ||”

તેનો અર્થ છે, “સ્વચ્છ, શુદ્ધ જગ્યાએ, પોતાના માટે એક મજબૂત આસન (સ્થિરમ-આસનમ) સ્થાપિત કરીને; ન તો ખૂબ ઊંચું કે ન ખૂબ નીચું, કાપડ, હરણની ચામડી અને કુશ ઘાસથી ઢંકાયેલું.”

2000 વર્ષોમાં, આ અર્થ ‘વ્યાયામ મુદ્રા’ (બેઠેલા અને ઊભા બંને) માં વિકસિત થયો છે, જેમ કે આપણે આજે જાણીએ છીએ.

સારાહ વેલ્ચ દ્વારા લખાયેલ વિકિમીડિયા છબી હમ્પીના ખંડેરમાંથી આસનમાં નરસિંહ અવતાર દર્શાવે છે.

સ્ત્રોત: હાર્વર્ડ ડિવિનિટી સ્કૂલ, “કોન્ટેસ્ટિંગ યોગ્સ પાસ્ટ: અ બ્રીફ હિસ્ટ્રી ઓફ આસન”

યોગ શબ્દ સંસ્કૃત શબ્દ ‘યુજ’ પરથી આવ્યો છે જેનો અર્થ ‘એક થવું’ થાય છે. યોગ એ મન અને શરીર વચ્ચે સુમેળ લાવવાનું આધ્યાત્મિક શિસ્ત છે. પતંજલિ (200BCE-200CE) એ ઉપદેશોને સંક્ષિપ્ત સ્વરૂપમાં સંકલિત કર્યા. તેમના યોગ સૂત્રો યોગ પર સૌથી વધુ સંદર્ભિત ગ્રંથ છે.
પતંજલિએ યોગને સ્વ પર નિયંત્રણ મેળવવા માટેના શિસ્ત તરીકે વર્ણવ્યું હતું, તેથી તેને રાજયોગ કહેવામાં આવે છે. તેમના ‘અષ્ટ-અંગ’, આઠ અંગો છે: યમ (નિયંત્રણો), નિયમ (પાલન), આસન (મુદ્રા), પ્રાણાયામ (શ્વાસ નિયંત્રણ), પ્રત્યાહાર (ઇન્દ્રિયને અંદરની તરફ દિશામાન કરવું), ધારણ (એકાગ્રતા), ધ્યાન (ધ્યાન) અને સમાધિ (એકરૂપ ચેતના).
યોગ સૂત્ર 2.46 માં જણાવાયું છે, “સ્થિરમ સુખમ આસનમ:” યોગ ધ્યાન માટેનું મુદ્રા સ્થિર, સ્થિર અને આરામદાયક હોવું જોઈએ.

સારાહ વેલ્ચ દ્વારા વિકિમીડિયા છબી 16મી સદીના હમ્પીના અચ્યુતરાય મંદિરમાંથી છે જેમાં આસન દર્શાવવામાં આવ્યું છે. મંદિરમાં આસનોના અન્ય ચિત્રો પણ છે.
સ્ત્રોત: રાહુલ દેવ મંડલ, “અસ્તાંગ યોગ”, રવિન્દ્ર ભારતી યુનિવર્સિટી

“હ” નો અર્થ મહત્વપૂર્ણ શક્તિ, “થ” નો અર્થ માનસિક શક્તિ છે.

હઠયોગ આધ્યાત્મિક પૂર્ણતા પ્રાપ્ત કરવાના માર્ગ તરીકે શરીર પર નિપુણતા મેળવવા પર ભાર મૂકે છે.

હઠયોગ તેની ઉત્પત્તિ ૧૧મી સદીના કાનફટ યોગીઓના સુપ્રસિદ્ધ સ્થાપક ગોરખનાથથી શોધે છે. ગોરક્ષ સતક (ઋષિ ગોરક્ષના સો શ્લોકો) એ ૧૧મી-૧૨મી સદીની શરૂઆતનો ગ્રંથ છે. તે નામનો ઉપયોગ કર્યા વિના હઠયોગ તકનીકોનું વર્ણન કરે છે.

હઠયોગ છ શતકર્મ (શારીરિક અને માનસિક ડિટોક્સ), મુદ્રા અને બંધ (ઊર્જા મુક્તિ) અને પ્રાણાયામ (પ્રાણ જાગૃતિ) સાથે આસન (વ્યાયામ) પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરે છે.

યોગના અન્ય પ્રાચીન સ્વરૂપોમાં, રાજયોગ (શાસ્ત્રીય પતંજલિ યોગ), ક્રિયા યોગ (માનસિક તકનીકો પર કેન્દ્રિત) અને કુંડલિની યોગ (તંત્ર પર આધારિત) અને અન્યનો સમાવેશ થાય છે.

અશોક મોડવાડિયા દ્વારા લખાયેલ વિકિમીડિયા છબી પોરબંદરના ઓડાદર મંદિરમાં ગોરખનાથનું ચિત્રણ દર્શાવે છે.

સ્ત્રોત : https://www.yogapoint.com/info/typesofyoga.htm

યોગતત્ત્વ ઉપનિષદ (કેટલાક લોકો અનુસાર પ્રારંભિક ઈ.સ.) કહે છે કે બ્રહ્માંડમાં આસનોની સંખ્યા સમાન છે. રુદ્ર યમલા (પરંપરાગત રીતે તંત્રો કરતાં પહેલાંનો) આસનોને ૧૦૦ કરોડ કહે છે. મહત્વપૂર્ણ તમિલ ગ્રંથ તિરુમંદિરામ (સંભવતઃ પ્રારંભિક ઈ.સ.) માં ૧૨૬ આસનોનો ઉલ્લેખ છે. સૌથી પ્રખ્યાત હઠયોગ ગ્રંથ, હઠયોગ પ્રદીપિકા (૧૫મી સદી ઈ.સ.) માં ૮૪ આસનોનો ઉલ્લેખ છે અને ૧૫નું વિગતવાર વર્ણન છે. ઘેરાંડ સંહિતા અને હઠરત્નવલી, બંને ૧૭મી સદી ઈ.સ.ના છે, અનુક્રમે ૩૨ અને ૩૧ આસનોનું વર્ણન કરે છે. કેટલાક પ્રખ્યાત આધુનિક આસનોનું વર્ણન શાસ્ત્રીય હઠયોગ ગ્રંથોમાં કરવામાં આવ્યું નથી અને તે પરંપરામાં પછીનો ઉમેરો હોઈ શકે છે. બીકેએસ આયંગર અને બીસી ઘોષ (પરમહંસ યોગાનંદના નાના ભાઈ) બે આધુનિક ગુરુ છે જેમણે ઘણી યોગિક પ્રથાઓમાં નવીનતા લાવી છે.
છબી મોતીલાલ બનારસીદાસ દ્વારા પ્રકાશિત હઠયોગ પ્રદીપિકાનું કવર દર્શાવે છે.
સ્ત્રોત: શ્રીહરિસુકેશ એન અને સુબ્રમણ્ય પલ્લૂર, “આસન્સની સમીક્ષા”, અનંતા – સંસ્કૃત સંશોધનનું ઇન્ટરનેશનલ જર્નલ, જૂન 2019

પદ્માસન (કમળનું આસન) એ ક્લાસિક, સાર્વત્રિક રીતે માન્ય ધ્યાન આસન છે જે સંતુલન લાવવા માટે કહેવાય છે. જમણો પગ ડાબી જાંઘ પર અને ડાબો પગ જમણી જાંઘ પર રાખવામાં આવે છે, બંને તળિયા ઉપર તરફ હોય છે. હાથ ઘૂંટણ પર આરામ કરે છે, ઘણીવાર મુદ્રામાં, અને રામરામ છાતીમાં સહેજ ટેકવેલો હોય છે. હઠયોગ પ્રદીપિકા કહે છે કે તે ચાર સૌથી મહત્વપૂર્ણ આસનોમાંનું એક છે.
iMahesh દ્વારા વિકિમીડિયા છબી અમરાવતી ખાતે પદ્માસનમાં બેઠેલા વિશાળ ધ્યાન બુદ્ધનું હવાઈ દૃશ્ય દર્શાવે છે.

હઠયોગના પ્રારંભિક ગ્રંથ ગોરક્ષ સતક (૧૧-૧૨મી સદી ઈ.સ.) માં પદ્માસન અને સિદ્ધાસનનો ઉલ્લેખ સૌથી મહત્વપૂર્ણ આસનો તરીકે કરવામાં આવ્યો છે.
સિદ્ધાસનની ખૂબ પ્રશંસા કરવામાં આવે છે કારણ કે તે ચેતાને શાંત કરે છે, નાડીઓ (સૂક્ષ્મ ઉર્જા ચેનલો) ને શુદ્ધ કરે છે અને પ્રાણાયામ અને ધ્યાન માટે સાધકને તૈયાર કરવા માટે આધ્યાત્મિક ઉર્જા જાગૃત કરે છે.
બેઠેલી સ્થિતિમાંથી, એક એડીને પેરીનિયમ (પૂંછડીના હાડકાની નજીક) પર દબાવવામાં આવે છે જેથી પગનો તળિયો આંતરિક જાંઘ સામે સપાટ રહે. શરીર આ એડીની ટોચ પર બેસે છે. બીજો પગ વાળેલો છે અને એડીને બીજી એડીની સામે લાવવામાં આવે છે. તેના વિવિધ પ્રકારો વજ્રાસન, મુક્તાસન અને ગુપ્તાસન છે.
વિકિમીડિયા છબી ૧૮૩૦CE ના જોગપ્રદીપિકાના હસ્તપ્રતમાંથી સિદ્ધાસનનું ચિત્ર બતાવે છે.

સ્રોત: એસ મિશ્રા અને એસસી દાશ, “હઠ યોગિક પ્રેક્ટિસનો ઝાંખી”, રિસર્ચ જર્નલ ઓફ હ્યુમેનિટીઝ એન્ડ સોશિયલ સાયન્સ, જુલાઈ-સપ્ટેમ્બર ૨૦૧૭

વિજયનગર સામ્રાજ્ય કર્ણાટક સાથે લોકપ્રિય રીતે સંકળાયેલું છે, પરંતુ તે સમયે તે વર્તમાન કર્ણાટક, આંધ્ર અને તમિલનાડુને આવરી લેતું હતું.

સિંહાસન (સિંહાસન) એ હઠયોગ પ્રદીપિકામાં ચાર મુખ્ય આસનોમાંનું એક છે. આ આસન સિંહના ઉગ્ર અને શક્તિશાળી મુદ્રાનું અનુકરણ કરે છે, જે પહોળા મોં, વિસ્તૃત જીભ અને ગર્જના કરતા શ્વાસ પર ભાર મૂકે છે. આ આસન શરીરમાં ઉર્જા તાળાઓ (બંધો) ને જોડે છે અને તણાવ દૂર કરે છે.

આંધ્રપ્રદેશના અનંતપુરમાં તાદિપત્રીમાં 15મી સદીના બે વિજયનગર મંદિરો છે – ચિંતલા વેંકટરામન અને બુગ્ગા રામલિંગેશ્વર. ‘બુગ્ગા’ એ તેલુગુ શબ્દ છે જેનો અર્થ વસંત થાય છે કારણ કે મંદિરમાં લિંગને સતત ઝરણાના પાણીમાં સ્નાન કરાવવામાં આવે છે.

આ છબી વિશ્વભરના હિન્દુ ધર્મ દ્વારા ફેસબુક પોસ્ટમાંથી લેવામાં આવી છે અને બુગ્ગા રામલિંગેશ્વર મંદિરના સ્તંભ પર નરસિંહને ઉગ્ર બેઠેલી મુદ્રામાં બતાવે છે.

પશુપતિ મુદ્રા મોહેંજો-દડોમાંથી લેવામાં આવી છે. પશુપતિ મુદ્રામાં મુદ્રા મૂળબંધાસન જેવી જ છે. તે ભદ્રાસનનો એક પ્રકાર છે.
ભદ્રાસન (બટરફ્લાય મુદ્રા) એ હઠપ્રદીપિકાના ચાર મુખ્ય ધ્યાન મુદ્રાઓમાંનો એક છે. પગના તળિયા એકસાથે દબાવવામાં આવે છે, ઘૂંટણ જમીન પર ઢળેલા હોય છે અને કરોડરજ્જુ લંબાવવામાં આવે છે. તે શિખાઉ માણસ માટે અનુકૂળ મુદ્રા છે જે શારીરિક તણાવને દૂર કરે છે.
મૂળબંધાસન (રુટ લોક મુદ્રા) એ એક અદ્યતન મુદ્રા છે જેમાં યોગી પગના તળિયા એકસાથે દબાવીને અને પાછળની તરફ ખેંચીને એડી પર બેસે છે. તે સૌથી વધુ માંગણી કરતા આસનોમાંનું એક છે જે શરીરના મૂળધાર (મૂળ) ચક્ર પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરે છે જે કુંડલિની ઉર્જાને જાગૃત કરવામાં મદદ કરે છે.
લ્યુસી વેયર દ્વારા ચિત્ર તેમના લેખમાંથી છે medium.com

શિર્ષાસન (માથાની મુદ્રા) ને આસનોનો રાજા માનવામાં આવે છે જેમાં યોગી માથા પર ઊંધું રહે છે. તે સહસ્રાર ચક્રને અસર કરે છે, જે માથાના તાજ પરનું ચક્ર છે જે શરીરમાં ઉચ્ચતમ ઉર્જા સ્તરનું પ્રતિનિધિત્વ કરે છે. સર્વાંગાસન (ખભાની મુદ્રા), જેને ક્યારેક આસનોની રાણી કહેવામાં આવે છે, તેમાં યોગી ખભા પર ઊંધી સ્થિતિમાં ઊભા રહે છે.
ઊંધી મુદ્રાઓ યોગિક પ્રેક્ટિસની અસાધારણ નવીનતાઓ છે. ઉલટા દરમિયાન ગુરુત્વાકર્ષણનું ખેંચાણ પ્રતિરોધિત થાય છે, જે ઊંડા શ્વાસ લેવા તરફ દોરી જાય છે, જે બદલામાં મગજમાં ઓક્સિજનયુક્ત રક્ત પુરવઠાને ઉત્તેજિત કરે છે.
Rediff.com ની છબી પ્રથમ પીએમ નેહરુને શિર્ષાસન કરતા બતાવે છે.
સ્ત્રોત : https://articles.sivananda.org/hatha-yoga/asana/the-king-and-queen-of-asana

નાડી શોધન અથવા વૈકલ્પિક નાક દ્વારા શ્વાસ લેવાનો પ્રયોગ, જેને સામાન્ય રીતે અનુલોમ વિલોમ કહેવામાં આવે છે, તે કદાચ સૌથી લોકપ્રિય યોગિક પ્રથા છે. કેટલાક શિક્ષકો સૂચવે છે કે અનુલોમ વિલોમ એ એક સરળ સંસ્કરણ છે જેમાં નાડી શોધનમાં જરૂરી શ્વાસ રોક્યા વિના, ફક્ત શ્વાસ લેવા અને બહાર કાઢવાનો સમાવેશ થાય છે.
તે એક પ્રાણાયામ અથવા શ્વાસ નિયંત્રણ તકનીક છે. સાધકોએ તેમના આસનો પૂર્ણ કર્યા પછી તે કરવું જોઈએ. સંશોધન સૂચવે છે કે તે બ્લડ પ્રેશરને નિયંત્રિત કરવામાં ઉપયોગી છે. તાજેતરના સમયમાં, આર્ટ ઓફ લિવિંગે સુદ્રશન ક્રિયા વિકસાવી છે, જે એક ચક્રીય શ્વાસ લેવાની કસરત છે, જેને ખૂબ લોકપ્રિયતા મળી છે. બી ગાંગુલીની વિકિમીડિયા છબી યોગ દિવસ પર એક જૂથ દ્વારા કરવામાં આવતી શ્વાસ લેવાની કસરત દર્શાવે છે.
સ્ત્રોત: https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC11996816/

હઠયોગ પ્રદીપિકા જણાવે છે કે જો શરીરમાં વધુ પડતું લાળ કે ચરબી હોય, તો વ્યક્તિએ આસનો અને પ્રાણાયામ કરતા પહેલા શરીરને શુદ્ધ કરવા માટે શતકર્મનો અભ્યાસ કરવો જોઈએ.

છ શતકર્મ છે: (૧) ધૌતિ: પાચનતંત્રની સફાઈ (૨) બસ્તી: આંતરડાની સફાઈ (૩) નેતિ ક્રિયા: નાકમાંથી પાણી પસાર કરીને નાકની સફાઈ (૪) ત્રાટક: એકાગ્ર નજર (૫) નૌલી: પેટનું મન્થન (૬) કપાલભાતિ: ફેફસાંને શુદ્ધ કરવા માટે બળપૂર્વક ઝડપી શ્વાસ.

આ તસવીરમાં બાબા રામદેવના કપાલભાતિનો પ્રચાર કરતા યુ ટ્યુબ વિડિયોનો સ્ક્રીન ગ્રેબ બતાવવામાં આવ્યો છે.

સૂર્ય નમસ્કારને યોગનો શ્રેષ્ઠ વ્યાયામ માનવામાં આવે છે, જોકે તે પરંપરાગત યોગનો ભાગ નથી. એવું કહેવાય છે કે તેની કલ્પના ઔંધના રાજા શ્રીમંત બાળાસાહેબ પંત પ્રતિનિધિએ ૧૯૨૦ના દાયકામાં કરી હતી. ૧૯મી સદીમાં કેપી ભાગવત દ્વારા સમજાવાયેલ દંડ કસરતો ‘વ્યાયામ દીપિકા’ સૂર્યનમસ્કારનો આધાર હોઈ શકે છે. આ પુસ્તકમાં મલ્લખંભ – જિમ્નેસ્ટિક્સ અને હવાઈ યોગની પરંપરાગત રમત – ને પણ મુખ્ય પ્રવાહમાં લાવવામાં આવી હતી.
સૂર્ય નમસ્કારના 12 પગલાં છેઃ પ્રણામાસન (પ્રાર્થનાની દંભ), હસ્તઉત્તનાસન (ઉછેર કરાયેલા આર્મ્સ પોઝ), હસ્ત પદાસન (હાથથી પગની દંભ), અશ્વ સંચલનાસન (અશ્વારોહણ દંભ), દંડાસન (કર્મચારીઓની દંભ), અષ્ટાંગ નમસ્કાર (ઘૂંટણ, છાતી, અને ભુજનાસન), અધિષ્ઠાન, અશ્વાનાસન (પૂજનાસન). (ઊંધી વી પોઝ), અશ્વ સંચલનાસન (અશ્વારોહણ દંભ, વિરુદ્ધ બાજુ), હસ્ત પદાસન (હાથથી પગની દંભ, વિરુદ્ધ બાજુ), હસ્તઉત્તનાસન (ઉછેર કરેલ આર્મ્સ પોઝ) અને પ્રણામાસન (પ્રાર્થના પોઝ).
વિકિમીડિયા ઇમેજ સૂર્ય નમસ્કારની યાદમાં ભારતીય સ્ટેમ્પ દર્શાવે છે.
સ્ત્રોત: પ્રસન્ના વી અને વંદના એસ, “સૂર્ય નમસ્કાર પર આંતરદૃષ્ટિ”, જર્નલ ઓફ આયુર્વેદ એન્ડ ઈન્ટીગ્રેટિવ મેડિસિન, 2022