गीता के 6.11-12 में कहा गया है,
“शुचौ देशे प्रतिष्ठाप्य स्थिरमासनमात्मन: | नात्युच्छ्रितं नातिनीचं चैलाजिनकुशोत्तरम् ||”
इसका अर्थ है – “एक स्वच्छ, पवित्र स्थान पर अपने लिए एक अचल आसन (स्थिरम-आसन) स्थापित करना; जो न तो बहुत ऊँचा हो और न ही बहुत नीचा, और जिस पर कपड़ा, मृगचर्म (हिरण की खाल) और कुश घास बिछी हो।”
2000 से अधिक वर्षों में, आसन का अर्थ ‘कसरत की मुद्रा’ (बैठकर और खड़े होकर की जाने वाली) के रूप में प्रचलित हुआ है, जैसा कि हम आज जानते हैं।
सारा वेल्च की विकिमीडिया चित्र में हम्पी के खंडहरों से एक आसन में नरसिंह अवतार को दिखाया गया है।

स्रोत: हार्वर्ड डिविनिटी स्कूल, “कॉन्टेस्टिंग योगा पास्ट : ए ब्रीफ हिस्ट्री ऑफ आसन” का मुकाबला: आसन का एक संक्षिप्त इतिहास”)

योग शब्द संस्कृत के ‘युज्’ से बना है, जिसका अर्थ है ‘जोड़ना’। योग मन और शरीर के बीच तालमेल बिठाने का एक आध्यात्मिक अनुशासन है। पतंजलि (200 ईसा पूर्व – 200 ईस्वी) ने इन शिक्षाओं को संक्षिप्त रूप में संकलित किया। उनके योग सूत्र योग पर सबसे अधिक संदर्भित किए जाने वाले ग्रंथ हैं।
पतंजलि ने योग को स्वयं पर काबू पाने के अनुशासन के तौर पर बताया, इसलिए इसे राज योग कहा जाता है। उनके ‘अष्टांग’ यानी आठ अंग हैं: यम (संयम), नियम (पालन), आसन (मुद्रा), प्राणायाम (साँस पर नियंत्रण), प्रत्याहार (इंद्रियों को भीतर की ओर मोड़ना), धारणा (एकाग्रता), ध्यान (मेडिटेशन) और समाधि (एकीकृत चेतना)।
योग सूत्र 2.46 में कहा गया है, “स्थिरं सुखम् आसनम्”: योग ध्यान के लिए आसन स्थिर, अडिग और आरामदायक होना चाहिए।
सारा वेल्च की विकिमीडिया चित्र हम्पी के 16वीं सदी के अच्युतराय मंदिर से है, जिसमें एक आसन दिखाया गया है। मंदिर में आसनों के दूसरे चित्र भी हैं।
स्रोत: राहुल देव मंडल, “अष्टांग योग”, रवींद्र भारती विश्वविद्यालय

ह’ का अर्थ है प्राण शक्ति, ‘ठ’ का अर्थ है – मानसिक शक्ति। हठ योग अपने शरीर पर महारत प्राप्त करते हुए आध्यात्मिक पूर्णता को प्राप्त करना है
हठ योग की उत्पत्ति गोरखनाथ से मानी जाती है, जो 11वीं सदी में कानफटा योगियों के प्रसिद्ध संस्थापक थे। गोरक्ष शतक (ऋषि गोरक्ष के सौ श्लोक) 11वीं-12वीं सदी का प्रारंभिक ग्रंथ है। इसमें हठ योग की तकनीकों का वर्णन बिना नाम लिए किया गया है।
हठ योग आसन (व्यायाम) के साथ-साथ छह षट्कर्मों (शारीरिक और मानसिक शुद्धि), मुद्राओं और बंधों (ऊर्जा मुक्त करना) और प्राणायाम (प्राणिक जागृति) पर ध्यान केंद्रित करता है।
योग के अन्य प्राचीन रूपों में राज योग (शास्त्रीय पतंजलि योग), क्रिया योग (मानसिक तकनीकों पर केंद्रित) और कुंडलिनी योग (तंत्र पर आधारित) आदि शामिल हैं।
अशोक मोदवाडिया के विकिमीडिया चित्र पोरबंदर के ओदादर मंदिर में गोरखनाथ का चित्रण दिखाती है।
स्रोत: https://www.yogapoint.com/info/typesofyoga.htm

योगतत्त्व उपनिषद ( शुरुआती ईस्वी) के अनुसार आसन ब्रह्मांड में मौजूद प्रजातियों की संख्या के बराबर हैं। रुद्र यामल (जिसे पारंपरिक रूप से तंत्रों से पहले का माना जाता है) आसनों की संख्या 100 करोड़ बताता है। महत्वपूर्ण तमिल ग्रंथ तिरुमंदिरम (संभवतः शुरुआती ईस्वी का) 126 आसनों का उल्लेख करता है। सबसे प्रसिद्ध हठ योग ग्रंथ, हठयोग प्रदीपिका (15वीं सदी ईस्वी) 84 आसनों का उल्लेख करता है और 15 का विस्तार से वर्णन करता है। घेरंड संहिता और हठरत्नावली, दोनों 17वीं सदी ईस्वी के हैं, क्रमशः 32 और 31 आसनों का वर्णन करते हैं। कुछ प्रसिद्ध आधुनिक आसनों का वर्णन शास्त्रीय हठ योग ग्रंथों में नहीं मिलता है और हो सकता है कि वे इस परंपरा में बाद में जोड़े गए हों। बीकेएस अयंगर और बीसी घोष (परमहंस योगानंद के छोटे भाई) दो आधुनिक गुरु हैं जिन्होंने कई योग अभ्यासों में नए प्रयोग किए हैं।
इस चित्र में मोतीलाल बनारसीदास द्वारा प्रकाशित हठ योग प्रदीपिका का आवरण दिखाया गया है।
स्रोत: श्रीहरिसुकेश एन और सुब्रमण्य पल्लूर, “आसनों की समीक्षा”, अनंत – संस्कृत अनुसंधान का अंतर्राष्ट्रीय जर्नल, जून 2019

पद्मासन (कमल मुद्रा) ध्यान की एक पारंपरिक और सर्वमान्य मुद्रा है, जिसके बारे में कहा जाता है कि यह संतुलन लाती है। इसमें दाहिने पैर को बाईं जांघ पर और बाएं पैर को दाहिनी जांघ पर रखा जाता है, और दोनों पैरों के तलवे ऊपर की ओर होते हैं। हाथ घुटनों पर रखे जाते हैं (मुद्रा में) और ठुड्डी को थोड़ा छाती की ओर झुकाया जाता है। हठ योग प्रदीपिका कहती है कि यह चार सबसे महत्वपूर्ण आसनों में से एक है।
iMahesh की विकिमीडिया चित्र में अमरावती में पद्मासन में ध्यान में बैठे विशाल बुद्ध का ऊपर से लिया गया दृश्य (एरियल व्यू) दिखाया गया है।

हठ योग के शुरुआती ग्रंथ ‘गोरक्ष शतक’ (11-12वीं सदी ईस्वी) में पद्मासन और सिद्धासन को सबसे महत्वपूर्ण आसन बताया गया है।
सिद्धासन की बहुत तारीफ़ की जाती है क्योंकि यह नसों को शांत करता है, नाड़ियों (सूक्ष्म ऊर्जा चैनल) को शुद्ध करता है और आध्यात्मिक ऊर्जा को जगाता है, जिससे साधक प्राणायाम और ध्यान के लिए तैयार होता है।
बैठने की स्थिति में, एक एड़ी को पेरिनेम (टेलबोन के पास) पर दबाया जाता है और पैर के तलवे को दूसरी जांघ के अंदरूनी हिस्से से सटाकर रखा जाता है। शरीर इसी एड़ी के ऊपर बैठता है। दूसरे पैर को मोड़कर उसकी एड़ी को पहली एड़ी के सामने लाया जाता है। इसके अलग-अलग रूप वज्रासन, मुक्तासन और गुप्तासन हैं।
विकिमीडिया चित्र में ‘योगप्रदीपिका’ की 1830 ईस्वी की पांडुलिपि से सिद्धासन का चित्र दिखाया गया है।
स्रोत: एस. मिश्रा और एस.सी. डैश, “हठ योग प्रथाओं का अवलोकन”, रिसर्च जर्नल ऑफ़ ह्यूमैनिटीज एंड सोशल साइंसेज, जुलाई-सितंबर 2017

विजयनगर साम्राज्य मुख्य रूप से कर्नाटक से जुड़ा है, लेकिन उस समय इसमें आज का कर्नाटक, आंध्र प्रदेश और तमिलनाडु शामिल थे।
‘हठ योग प्रदीपिका’ में बताए गए चार प्रमुख आसनों में से एक है सिंहासन (शेर जैसी मुद्रा)। यह मुद्रा शेर की उग्र और शक्तिशाली मुद्रा की नकल करती है, जिसमें चौड़ा मुँह, बाहर निकली जीभ और दहाड़ती हुई साँस पर ज़ोर दिया जाता है। यह आसन शरीर में सुप्त ऊर्जा को सक्रिय करता है और तनाव से राहत देता है।
आंध्र प्रदेश के अनंतपुर ज़िले के ताड़ीपत्री में 15वीं सदी ईस्वी के विजयनगर काल के दो मंदिर हैं – चिंताला वेंकटरमणा और बुग्गा रामलिंगेश्वर। ‘बुग्गा’ तेलुगु शब्द है जिसका अर्थ है ‘झरना’, क्योंकि मंदिर में लिंग को लगातार झरने के पानी से नहलाया जाता है।
यह चित्र ‘हिंदूइज़्म वर्ल्डवाइड’ की एक फेसबुक पोस्ट से ली गई है और इसमें बुग्गा रामलिंगेश्वर मंदिर के एक खंभे पर नरसिंह को उग्र मुद्रा में बैठे हुए दिखाया गया है।

पशुपति सील मोहनजो-दड़ो से मिली है। पशुपति सील में दिखाई गई मुद्रा मूलाबंधासन जैसी है। यह भद्रासन का ही एक रूप है।
भद्रासन (बटरफ्लाई पोज़) हठप्रदीपिका के चार मुख्य ध्यान आसनों में से एक है। इसमें पैरों के तलवों को आपस में जोड़ा जाता है, घुटनों को ज़मीन पर टिकाया जाता है और रीढ़ की हड्डी को सीधा रखा जाता है। यह शुरुआती लोगों के लिए आसान आसन है और शरीर के तनाव को दूर करता है।
मूलाबंधासन (रूट लॉक पोज़) एक उन्नत आसन है जिसमें योगी एड़ियों पर बैठता है, तलवे आपस में जुड़े होते हैं और पैर की उंगलियां पीछे की ओर होती हैं। यह सबसे कठिन आसनों में से एक है जो शरीर के मूलाधार चक्र पर ध्यान केंद्रित करता है और कुंडलिनी ऊर्जा को जगाने में मदद करता है।
लूसी वेयर की बनाई यह चित्र medium.com पर उनके लेख से ली गई है।

शीर्षासन (सिर के बल की मुद्रा) को आसनों का राजा माना जाता है, जिसमें योगी सिर के बल उल्टा खड़ा होता है। यह सहस्रार चक्र (सिर के सबसे ऊपरी हिस्से का चक्र) पर असर डालता है, जो शरीर में ऊर्जा के उच्चतम स्तर का प्रतीक है। सर्वांगासन (कंधे के बल की मुद्रा), जिसे कभी-कभी आसनों की रानी कहा जाता है, में योगी कंधों के बल उल्टी स्थिति में खड़ा होता है।
उल्टी मुद्राएं योग अभ्यास की बेहतरीन खोज हैं। उल्टी मुद्रा के दौरान गुरुत्वाकर्षण बल का उल्टा असर होता है, जिससे गहरी सांस लेने में मदद मिलती है और बदले में मस्तिष्क तक ऑक्सीजन युक्त रक्त की आपूर्ति बढ़ती है।
Rediff.com की इस चित्र में देश के पहले प्रधानमंत्री नेहरू शीर्षासन करते हुए दिख रहे हैं।
स्रोत : https://articles.sivananda.org/hatha-yoga/asana/the-king-and-queen-of-asana

नाड़ी शोधन या बारी-बारी से नथुनों से सांस लेना, जिसे आम तौर पर अनुलोम-विलोम कहा जाता है, शायद सबसे लोकप्रिय योग अभ्यास है। कुछ शिक्षक सुझाव देते हैं कि अनुलोम-विलोम एक सरल तरीका है जिसमें बिना सांस रोके केवल सांस लेना और छोड़ना शामिल है, जबकि नाड़ी शोधन में सांस रोकना ज़रूरी होता है।
यह एक प्राणायाम या सांस पर नियंत्रण रखने की तकनीक है। अभ्यास करने वालों को इसे अपने आसन पूरे करने के बाद करना चाहिए। रिसर्च से पता चलता है कि यह ब्लड प्रेशर को कंट्रोल करने में मददगार है। हाल के समय में, ‘आर्ट ऑफ़ लिविंग’ ने सुदर्शन क्रिया विकसित की है, जो सांस लेने की एक चक्रीय प्रक्रिया है और बहुत लोकप्रिय हुई है। बी. गांगुली की विकिमीडिया चित्र में योग दिवस पर एक समूह द्वारा सांस लेने का अभ्यास करते हुए दिखाया गया है।
स्रोत: https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC11996816/

हठ योग प्रदीपिका में कहा गया है कि यदि शरीर में बहुत ज़्यादा कफ या चर्बी है, तो अगले चरण आसनऔर प्राणायाम पर जाने से पहले शरीर को साफ करने के लिए षट्कर्मों का अभ्यास करना चाहिए। ।
छह षट्कर्म हैं: (1) धौति: पाचन तंत्र की सफाई (2) बस्ती: बड़ी आंत की सफाई (3) नेति क्रिया: नाक के छिद्रों से पानी गुजारकर नाक की सफाई (4) त्राटक: एकाग्र होकर एकटक देखना (5) नौलि: पेट की मांसपेशियों को घुमाना (6) कपालभाति: फेफड़ों की सफाई के लिए ज़ोर से और तेज़ी से सांस लेना।
इस चित्र में बाबा रामदेव के उस यूट्यूब वीडियो का स्क्रीनशॉट है जिसमें वे कपालभाति का प्रचार कर रहे हैं।

सूर्य नमस्कार को योग का सबसे बेहतरीन व्यायाम माना जाता है, हालांकि यह पारंपरिक योग का हिस्सा नहीं है। कहा जाता है कि 1920 के दशक में औंध के राजा श्रीमंत बालासाहेब पंत प्रतिनिधि ने इसकी कल्पना की थी। केपी भागवत की 19वीं सदी की किताब ‘व्यायाम दीपिका’ में बताए गए दंड व्यायाम सूर्य नमस्कार का आधार हो सकते हैं। इस पुस्तक ने मल्लखंब – जो जिम्नास्टिक्स और एरियल योग का पारंपरिक खेल है – को भी मुख्यधारा में लाने का काम किया।
सूर्य नमस्कार के 12 चरण इस प्रकार हैं: प्रणामासन (प्रार्थना की मुद्रा), हस्ता उत्तानासन (हाथ ऊपर उठाने की मुद्रा), हस्तपादासन (हाथ से पैर छूने की मुद्रा), अश्व संचालनासन (घुड़सवार की मुद्रा), दंडासन (दंड की मुद्रा), अष्टांग नमस्कार (घुटने, छाती और ठुड्डी की मुद्रा), भुजंगासन (कोबरा मुद्रा), अधोमुख श्वानासन (उल्टा V आकार की मुद्रा), अश्व संचालनासन (घुड़सवार की मुद्रा, दूसरी दिशा), हस्तपादासन (हाथ से पैर छूने की मुद्रा, दूसरी दिशा), हस्ता उत्तानासन (हाथ ऊपर उठाने की मुद्रा) और प्रणामासन (प्रार्थना की मुद्रा)।
विकिमीडिया की इस चित्र में सूर्य नमस्कार के सम्मान में जारी किया गया एक भारतीय डाक टिकट दिखाया गया है।
स्रोत: प्रसन्ना वी और वंदना एस, “इनसाइट्स ऑन सूर्य नमस्कार”, जर्नल ऑफ़ आयुर्वेद एंड इंटीग्रेटिव मेडिसिन, 2022